(实物)
制于公元1669-1673年, 由南怀仁监制.仪重2752千克,仪高3.492米.是我国第一架独立的黄道坐标系统观测仪器.外圈正立的是子午圈, 里面为极致圈,连接在极轴上。距黄极90度,横置着黄道圈,最里面是黄道经圈,用铜轴贯于黄道南北极。此仪主要用于测量天体的黄道经度和纬度以及测定二十四节气。现陈列于北京古观象台。
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